CATATAN KAKI
(SALAH)
Malvino Hanapi Gunawan, Prinsip-prinsip Elektronika,
(BENAR)
Malvino Hanapi Gunawan, Prinsip-prinsip Elektronika (Jakarta : Erlangga, 1981), hlm.48
DAFTAR PUSTAKA
(SALAH)
Wardhana, Lingga. 2006 Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535, simulasi, hardware, dan aplikasi.
(BENAR)
Wardhana, Lingga. 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535, simulasi, hardware, dan aplikasi.
Bacalah dengan seksama skripsi yang Anda teliti tentang penggunaan EYD nya. Buatlah perbaikan sedikitnya 10 hal baru yang Anda temui
Alhamdulillah puji syukur Peneliti panjatkan kehadirat Allah SWT, atas limpahan rahmat serta karunia-Nya, sehingga peneliti dapat menyelesaikan Tugas Akhir untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan pada Program Studi Diploma III, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta.
2 ~ Bapak Drs. Pitoyo Yuliatmojo. M.T. selaku ketua Program Studi Diploma III Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta sekaligus merangkap sebagai Dosen Pembimbing Tugas Akhir.
Bapak Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T. selaku ketua Program Studi Diploma III Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta sekaligus merangkap sebagai Dosen Pembimbing Tugas Akhir.
3 ~ Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot jadi sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot jika dilihat semua mesin yang dikatakan orang sebagai robot maka bentuknya akan sangat berbeda-beda
Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot, jadi sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, jika dilihat semua mesin yang dikatakan orang sebagai robot, maka bentuknya akan sangat berbeda-beda
4 ~ Pada robot tubuhnya adalah rangka yang dapat bergerak motor untuk menggerakkan sistem sensor sebagai inderanya power supply sebagai nyawanya dan computer/mikroprosessor-mikrokontroller sebagai otak untuk mengontrol semua elemen tersebut.
Pada robot, tubuhnya adalah rangka yang dapat bergerak, motor untuk menggerakkan, sistem sensor sebagai inderanya, power supply sebagai nyawanya dan computer/mikroprosessor-mikrokontroller sebagai otak untuk mengontrol semua elemen tersebut.
5 ~ LED merah infra (InfraRed) merupakan piranti semikonduktor, terdiri atas pertemuan semikonduktor dimana arus gaya sinar merah infra dibangkitkan secara non termik, bila arus mengalir karena terjangkit oleh tegangan yang dikenakan
LED merah infra (InfraRed) merupakan piranti semikonduktor, terdiri atas pertemuan semikonduktor, dimana arus gaya sinar merah infra dibangkitkan secara non termik, bila arus mengalir karena terjangkit oleh tegangan yang dikenakan
6 ~ Tabel 2.1 merupakan pengendali motor DC menggunakan IC l293D dan untuk susunan pin IC L293D ditunjukkan pada gambar 2.10
Tabel 2.1. merupakan pengendali motor DC menggunakan IC l293D dan untuk susunan pin IC L293D ditunjukkan pada gambar 2.10
7 ~ Selain menu-menu pilihan yang umum dijumpai pada setiap perangkat lunak berbasis Windows CodeVisionAVR telah mengintegrasikan perangkat lunak downloader (In System Programmer) yang dapat digunakan untuk mentransfer kode mesin hasil kompilasi kedalam sistem memori mikrokontroler AVR yang sedang diprogram.
Selain menu-menu pilihan yang umum dijumpai pada setiap perangkat lunak berbasis Windows, CodeVisionAVR telah mengintegrasikan perangkat lunak downloader (In System Programmer) yang dapat digunakan untuk mentransfer kode mesin hasil kompilasi kedalam sistem memori mikrokontroler AVR yang sedang diprogram.
8 ~ Dinamakan Code Generator karena perangkat lunak CodeVision ini akan membangkitkan kode-kode program secara otomatis setelah fase inisialisasi pada jendela CodeWizardAVR selesai dilakukan.
Dinamakan Code Generator, karena perangkat lunak CodeVision ini akan membangkitkan kode-kode program secara otomatis setelah fase inisialisasi pada jendela CodeWizardAVR selesai dilakukan.
9 ~ Gambar 2.15 berikut memperlihatkan beberapa penggal baris kode program yang dibangkitkan secara otomatis oleh CodeWizardAVR
Gambar 2.15. berikut memperlihatkan beberapa penggal baris kode program yang dibangkitkan secara otomatis oleh CodeWizardAVR
10 ~ Pada gambar 2.16 menunjukkan Fasilitas Code Generator dan pada gammbar 2.17 menunjukkan Contoh program yang dibangun oleh CodeWizardAVR.
Pada gambar 2.16. menunjukkan Fasilitas Code Generator dan pada gammbar 2.17. menunjukkan Contoh program yang dibangun oleh CodeWizardAVR.
Buatlah 5 istilah dibidang teknik elektro yang berasal dari bahasa asing yang anda kembangkan sendiri.
Tata urutannya istilah asing yan diserap/ diterjemahkan, istilah asingnya, kaidah yang digunakan, arti dan makna istilah teknik elektro
~ Test pen = pena tester
arti atau maknanya = alat untuk mengecekada atau tidaknya arus listrik
~ Avo meter = Ampere, Voltage, Ohm meter
arti atau maknanya = alat untuk mengukur arus listrik, voltase listrik, dan hambatan pada suatu rangkaian listrik
~ Hardware = perangkat keras
arti atau maknanya = periperhal keras yang digunakan pada komputer. Contoh : monitor, hardissk, speaker, dll.
~ Software = perangkat lunak
arti atau maknanya = pendukung pada komputer berupa program. Contoh : windows, linux, microssoft office, dll
~ Power Suplay = penghasil tenaga listrik
arti atau maknanya = perangkat keras yang memberi tenaga listrik untuk perngkat yang akan bekerja
Bacalah dengan seksama skripsi yang Anda teliti tentang penggunaan EYD nya. Buatlah perbaikan sedikitnya 10 hal yang Anda temui.
> Gambar 6.1 memperlihatkan penyearahan tiga fasa setengah gelombang yang tidak menggunakan transformator.
> Penyearah tiga fasa banyak dipakai, karena penyearah tiga fasa ini menghasilkan daya yang cukup besar serta banyak dipakai antara lain pada pengisian batere atau accumulator, elektroplating , AVR alternator dan sebagainya
> Jika anoda dihubungkan pada polaritas positif batere, sedangkan katoda pada polaritas negatif seperti gambar 1.2, maka keadaan dioda disebut arah maju (forward-bias) aliran arus dari anoda menuju katoda, dan aksinya sama dengan rangkaian tertutup.
> Jika katoda dihubungkan pada polaritas positif batere, sedangkan anoda pada polaritas negatif seperti gambar 1.4, maka keadaan dioda disebut arah mundur (reverse-bias) dan aksinya sama dengan rangkaian terbuka.
> Hal yang perlu diperhatikan dalam penyearahan ini adalah besarnya tegangan balik maksimum (PIV) dari dioda yang digunakan minimal harus sama besarnya dengan tegangan maksimum AC yang akan disearahkan.
> Rangkaian penyearah gelombang penuh dapat diperoleh dengan dua cara. Cara pertama memerlukan transformator sadapan pusat (Centre Tap-CT). Cara yang lain untuk mendapatkan keluaran (output) gelombang penuh adalah dengan menggunakan empat dioda disebut penyearah jembatan (rectifier bridge).
> Pelaksanaan penelitian dilakukan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta.
> Robot Pengantar Surat Kabar yang dibuat terdiri dari blok input berupa rangkaian sensor lantai putih menggunakan super-bright. Untuk blok control (pengendali) digunakan mikrokontroler AVR ATMega8535, serta rangkaian output berupa rangkaian penggerak motor DC
> Miniatur Robot Pengantar Surat Kabar pada lobby perusahaan berbasis mikrokontroler ATmega 8535 telah berhasil dibuat dan di uji dapat membawa surat kabar berbentuk koran dan majalah dengan berat 500 gram dan dapat berjalan sampai dengan 4 meter.
> Robot yang kami buat di desain khusus untuk membaca jalur berwarna hitam di atas papan melamin putih. Jalur tersebut didesain membentuk berbagai pola dan kondisi. Oleh sebab itu peneliti memasang beberapa sensor jalur agar robot dapat mengikuti jalur
