PERBAIKAN TULISAN SECARA KEBAHASAAN

CONTOH PERBAIKAN TULISAN SECARA KEBAHASAAN
(DEFINISI OPERASIONAL)

Rangkaian sistem minimum pada mobile robot line follower, terdiri dari mikrokontroller AVR ATmega8535. Rangkaian sistem minimum digunakan untuk men-download program yang telah dibuat pada software CodeVision AVR C Compiler ke dalam mikrokontroler. Mikrokontroler membutuhkan supply tegangan sebesar 5 V untuk men-download sebuah program ke dalam mikrokontroler. Sistem minimum merupakan pusat pemrosesan dari beberapa pendukung system laInputnya, dimana system rangkaian Inputi mengendalikan perangkat Inputput dan output yang kemudian akan mengolahnya untuk memutuskan arah pergerakan robot. Gambar 3.6 menunjukkan Rangkaian Sistem Minimum